Xilinx FSBL+PMUFW+app project

本篇主要紀錄使用Xilinx去建立具備可修改FSBL、PMUFW、SWDT app的整合性project

系統環境: win10
Xilinx版本: 2021.2
FPGA: ultra96v2(zynq ultraScale+)

目標

我們的目標是在以下cpu core建立程序
- A53_0 : fsbl
- A53_1: wdt polling test standalone
- R5_0: rtos process
- PMU: PMUFW
MPSOC的開機順序是
- FSBL
- PMUFW
- stand alone APP(或RTOS)

流程

1.Vivado

在建立本專案目標時要先確認FPGA ps side的設定

2.FSBL

首先用standalone建立一個platform，並須注意fsbl一定只能在A53_0(或R5_0)
修改A53_0的standalone psu BSP，(STD IN/OUT 改UART1就不寫了)
BSP zynqmp_fsbl_bsp 要設true，後續編譯才不會出現錯誤
打勾或是表格內容基本上就是參考zynqmp_fsbl

platform build up後，create application，選在A53_0，取名建議為A53_fsbl
templates選擇zynq mp fsbl
建議找到XFsbl_Printf(DEBUG_PRINT_ALWAYS,"Zynq MP First Stage Boot Loader\n\r");這行稍微小改一下以便後續確認A53_fsbl.elf確定有取代原本的bootloader

3. SWDT app

在原本的platform建立一個新的domain，這裡主要是方便測試用的
在a53_1，找wdt example，import example

Note: 測試SWDT建議在swdt_polling_example加入以下片段，方能正常執行

....

//define
#define PMU_GLOBAL_BASEADDR      0XFFD80000U
#define PMU_GLOBAL_ERROR_SRST_EN_1    ( ( PMU_GLOBAL_BASEADDR ) + 0X0000056CU )
#define PMU_GLOBAL_ERROR_EN_1    ( ( PMU_GLOBAL_BASEADDR ) + 0X000005A0U )
#define PMU_GLOBAL_ERROR_SRST_EN_1_LPD_SWDT_MASK    0X00001000U
#define PMU_GLOBAL_ERROR_STATUS_1    ( ( PMU_GLOBAL_BASEADDR ) + 0X00000530U )
#define PMU_GLOBAL_ERROR_STATUS_1_LPD_SWDT_MASK     0X00001000U
#define RPU_BASEADDR      0XFF9A0000U

...


int swdt_polling_example()
{
    ....
    /*
	 * Set the initial Divider ratio at the smallest value.
	 */
	XWdtPs_SetControlValue(&Watchdog,
			       (u8) XWDTPS_CLK_PRESCALE,
			       (u8) XWDTPS_CCR_PSCALE_4096);
			
         RegValue = Xil_In32(PMU_GLOBAL_ERROR_SRST_EN_1);
         //RegValue |= XFSBL_WDT_MASK;//old
         RegValue |= PMU_GLOBAL_ERROR_SRST_EN_1_LPD_SWDT_MASK;//Jay
         Xil_Out32(PMU_GLOBAL_ERROR_SRST_EN_1, RegValue);

         /* Enable SWDT0/1 System Watchdog Timer Error */
             RegValue = Xil_In32(PMU_GLOBAL_ERROR_EN_1);
             //RegValue |= XFSBL_WDT_MASK;//old
             RegValue |= PMU_GLOBAL_ERROR_SRST_EN_1_LPD_SWDT_MASK;//Jay
             Xil_Out32(PMU_GLOBAL_ERROR_EN_1, RegValue);
        XWdtPs_EnableOutput(&Watchdog, XWDTPS_RESET_SIGNAL);
        return 0
}

int main(){
    swdt_polling_example();
    return 0;
}