Petalinux system building flow

本頁介紹xilinx petalinux 系統建置流程

名詞簡述

• Petalinux 是以Yocto建構LINUX系統工具，透過此工具客製化LINUX相關功能

• 基於以上的概念整合軟體工具(bitbake/buildtool......等等)，簡化LINUX建立之指令流程

指令流程

參考以下流程概念在建立可於XILINX FPGA PS端運行的LINUX系統：

1. 從vivado導出xxx.xsa

2. 建立petalinux模板 petalinux-create --type project --template zynqMP -n <projectname>

3. 導入硬體描述檔(.xsa) petalinux-config --get-hw-description <xxx.dsa目錄> 用來導入XSA，會把你指定路徑的XSA放到這個專案內，他會進去抓裡面第一個XSA檔應該是按照檔案名稱順序，若要比免抓錯不要放其他XSA 進到Linux 畫面可參考一下做一些相關調整

   • (Must)根據FPGA型號調整DTG 例如：使用zcu104 ，則DTG Settings->MACHINE_NAME則改 zcu104-revc 以下為一些型號參數參考表 ZCU102: zcu102-rev1.0 ZCU104: zcu104-revc ultra96 : avnet-ultra96-rev1

   • (Opt)Ethernet setting可以使用自動IP或固定IP

   • (Opt)在image packaging config -> Root file system如果要從INITRD改成EXT4，ethernet會被改成auto

   • (Opt)第一次build建議每個選點進去看一下，避免奇怪的錯誤

4. 設定kernel petalinux-config 根據需求進行linux設定，也可以直接進到petalinux-build，格式如下： petalinux-config -c 模組參數； -c表示--componen ，模組參數輸入關鍵字，關鍵字有以下幾種：kernel, rootfs, u-boot, bootloader, device-tree, plm, psmfw．細節可參考連結

   • (常用)petalinux-config -c kernel

5. 建立系統鏡像 petalinux-build主要用於建構完整的linux架構，內部基於bitbake軟體以及yocto建構系統，可使用petalinux-build直接對整體系統編譯，亦可使用petalinux-build -c 模組進行個別模組(kernel,u-boot,......等等)編譯減少局部修改時間．

   • (常用) petalinux-build

   • (Opt) petalinux-build -c device-tree

   • (Opt) 如果編譯過程有失敗 可以使用 petalinux-build -c kernel -x distclean 清除做到一半的image

   • (進階) 可參考連結表格找到與bitbake等價功能

6. 使用qemu開機模擬 在完成linux建構後，可以先進行模擬，確定系統初步符合需求後再將boot.bin,image.ub，放上sd card進行開機．細節可參考

   • (常用) petalinux-boot --qemu --kernel

7. build_image 當完成petalinux-build以及相關檢查後，準備燒板子，執行命令，並且把BOOT.bin , image.ub丟到boot區即可． petalinux-build 會更新image.ub，而petalinux-package --boot .....會更新BOOT.bin

   • (Must) petalinux-package --boot --u-boot --fpga ./images/linux/system.bit --force

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MISC

• petalinux-devtool modify linux-xlnx 有時候會需要下載BSP source code，使用以上命令可以下載，若要下載fsbl-firmware，可以使用petalinux-devtool modify fsbl-firmware

• 使用2019年的XSA import到2021.2的petalinux可以build成功 -> 推論舊的xsa可以於新的petalinux上運作