# Ultra96-v2 GPIO test 本篇主要紀錄使用ultra96-v2寫一個簡單的GPIO程式，包含以下功能： * 按鈕MIO23觸發console(uart)輸出一行命令，並且LED(D3-D7)亮燈，同時MIO36/37/39/40按照預先規劃好的流程動作輸出時序 *** ## 環境 * 系統環境: ubuntu 18.04 * Xilinx版本: 2021.2 *** ## 操作流程 ## A. XSA檔建立 / Vivado building 如果尚未建立基本的XSA供Vitis使用，請參考A項目 1. board file update 在create project若找不到ultra96的板子資訊，必須先更新或是把[board file](https://github.com/Avnet/bdf)放到對應路徑，才可以建立專案。 可以參考這篇([ultra 96 v2 board not available in vivado](https://support.xilinx.com/s/question/0D52E00006hpWTtSAM/ultra-96-v2-board-not-available-in-vivado?language=en_US))，不過bdf放的路徑要改在 \/Vivado/202x.2/data/xhub/boards/XilinxBoardStore/boards/Xilinx 2. 以Ultral96-V2建立block diagram

在Vender欄位搜尋avnet.com並找到ultra96-v2的板子，進行下載更新

3. systhises,implentment,（沒有pl external就不用設定io） 4. bitstream,建立xsa *** ## B. Vitis 1. 根據xsa建立platform project 2. 整體流程可參考 hackster.io [這篇](https://www.hackster.io/BryanF/ultra96-v2-vitis-2020-2-hello-world-from-arm-a53-2d952a)，比較需要注意的是設定standalone BSP時A53的stdin,stdout要設定uart1，否則console會看不到任何訊息\ ![](https://hackster.imgix.net/uploads/attachments/1289330/image_7j3L4DO7gN.png)![](https://hackster.imgix.net/uploads/attachments/1289331/image_J8cfhdWAuY.png) 3. 設定好之後對platform project,build project 4. 確認都沒問題之後，建立appilcation project 5. 選擇剛剛建立好的platform project作為基底，並且選你要使用的core 6. 選擇hello world project產生模板，並且直接build project 7. 檢查switch是否使用jtag模式，檢查uart連接的pin腳，並且上電開機\ ![](https://hackster.imgix.net/uploads/attachments/1290275/image_RXwHPazifE.png)
*** ## C. Verilog Module * 有時候會想快速的寫一個小module做測試，但又不想create IP package，可以將add verilog，再拖曳到block design，這樣就可以快速地進行測試。 * Axi module可以參考[這篇](https://gist.github.com/whosyourdadd/d7edf3a2bc79a2dc3ecbb9f2604d1423)的做法，裡面包含 * [**LaserAXI\_Wapper.v**](https://gist.github.com/whosyourdadd/d7edf3a2bc79a2dc3ecbb9f2604d1423#file-laseraxi_wapper-v) : 用來跟外部PS Side連接 * [**LasrCnt\_fstate.v**](https://gist.github.com/whosyourdadd/d7edf3a2bc79a2dc3ecbb9f2604d1423#file-lasrcnt_fstate-v) : 主要是自己做的module * [**Xilinx\_AxiGpioTest.c**](https://gist.github.com/whosyourdadd/d7edf3a2bc79a2dc3ecbb9f2604d1423#file-xilinx_axigpiotest-c) : 放在vitis project，讓PS side可以控制 本篇參考 * [Ultra96-V2 Vitis 2020.2 Hello World from ARM A53](https://www.hackster.io/BryanF/ultra96-v2-vitis-2020-2-hello-world-from-arm-a53-2d952a) --- # Agent Instructions: Querying This Documentation If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question. Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter: ``` GET https://soups-misc.gitbook.io/fpga-training/ultra96-v2-gpio-test.md?ask= ``` The question should be specific, self-contained, and written in natural language. The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation. Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.